豆乳について
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現在では、下図のような生産工程を経て、おいしく飲みやすい豆乳（製品）として販売され多くの人に飲まれています。

意外にも豆乳が多くの人に飲まれるようになったのは、戦後のことです。 それまで飲まれていなかった原因は、青臭さとえぐみのある味でした。
栄養価が高く飲みやすい飲料として豆乳商品ができないかと、味を改良する研究は戦前から続けられていました。1970年代に初めて近代的な豆乳の脱臭法が確立され、独立した商品として登場することになりました。その後はいろいろな味のおいしい豆乳が登場し、現在ではヘルシーな豆乳として世界中で注目されています。
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豆乳は次のように分類されています。

豆乳の種類は大きく「豆乳」、「調製豆乳」、「豆乳飲料」の3つに分けられます。これは日本農林規格（JAS規格）[pdf]により区分され、大豆固形分（製造された製品から水分を除いた残りの成分）がどのくらい含まれているのかで分けられます。 パッケージに明記されている表示でその区分を見分けることができます。